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Le frein à tambour est composé de mâchoires et d’un tambour de frein. Quand le conducteur freine, les mâchoires sont poussées vers le tambour. Le fort frottement qui en résulte réduit la vitesse de rotation. Quand le conducteur lâche le frein, un ressort permet aux mâchoires de reprendre leur position initiale.
Un frein à disque se compose d’un disque de frein, d’un étrier et de plaquettes de frein. Le frein à tambour se compose lui principalement d’un tambour de frein et de mâchoires. Moins efficace que le frein à disque, il se monte à l’arrière du véhicule. Ils sont quasiment intégrés à la roue et de ce fait sont plus compliqués à changer.